東京大学と株式会社オルタナティヴ・マシンの研究チームは、「大規模言語モデル（LLM）は物理的な世界とどのように結びつくのだろうか？」といった問いに着目しました。 そこで、GPT-4をヒューマノイドロボット「Alter3」と統合することで、この問いに応える試みを行いました。 実験の結果、ロボットはGPT-4によって生成された指示に基づき、人間のような動作と感情表現を示すことができたとの報告が行われています。 本記事では、研究の詳細を見ていきます。 参照論文情報 タイトル：From Text to Motion: Grounding GPT-4 in a Humanoid Robot &#8220…